A PID Design Based on the Particle Swarm Optimization algorithm摘 要当今社会中随着科技知识工业水平的不断进步对于各项技术的要求也不断在提高人们对于先进技术的改进的也与时俱增在工业控制领域在控制难度指标要求复杂程度都在不断提升的前提下对工业控制技术也提出了新的期盼以往例如Z-N法等经验法已经不能满足最新的控制要求而在遗传算法
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南 阳 理 工 学 院本科生毕业设计(论文)学院(系): 电子与电气工程学院 专 业: 自 动 化 学 生: 黄帅豪 指导教师 : 殷华文 完成日期 2014 年 5 月 : PAGE 4 : : 基于DSP的全向运动控制系统软件设计南阳理工学院本科生毕
基于遗传算法的PID参数优化设计摘 要PID调节器是最早发展起来的控制策略之一遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传学机理上的迭代自适应概率性搜索算法本文提出了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计遗传算法模仿生物进化的步骤在优化过程中引入了选择交叉变异等算子选择是从父代种群中将适应度较高的个体选择出来以优化种群交叉是从种群中随机地抽取一对个体并随机地选择多位进行交叉生成新样本达到增大搜
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课程设计(论文)任务及评语学 号学生专业班级课程设计(论文)基于PID算法的电加热炉温度控制系统设计课程设计(论文)任务实现功能电加热炉用电炉丝提供功率使其在预定时间内将炉内温度稳定在给定值上本控制对象电阻加热炉功率为8kW由220V交流电源供电本设计以单片机为控制核心加上相应的输入输出通道采用PID算法将温度控制在规定范围内并要求实时显示当前温度值被控对象由一阶惯性和纯滞后环节组成设计
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摘 要:研究自动控制器参数整定问题PID参数整定是自动控制领域研究的重要内容系统参数选择决定控制的稳定性和快速性也可保证系统的可靠性传统的PID参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化往往费时而且难以满足控制的实时要求为了解决控制参数优化改善系统性能提出一种遗传算法的PID参数整定策略 在本文里通过介绍了遗传算法的基本原理并针对简单遗传算法在PID控制中存在的问题进行了分析提出在不同情况
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基于粒子群算法的控制系统PID参数优化设计摘 要本文主要研究基于粒子群算法控制系统PID参数优化设计方法以及对PID控制的改进PID参数的寻优方法有很多种各种方法的都有各自的特点应按实际的系统特点选择适当的方法本文采用粒子群算法进行参数优化主要做了如下工作:其一选择控制系统的目标函数本控制系统选用时间乘以误差的绝对值通过对控制系统的逐步仿真对结果进行分析由于选取的这个目标函数的解析式不能直接
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