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A PID Design Based on the Particle Swarm Optimization algorithm摘 要当今社会中随着科技知识工业水平的不断进步对于各项技术的要求也不断在提高人们对于先进技术的改进的也与时俱增在工业控制领域在控制难度指标要求复杂程度都在不断提升的前提下对工业控制技术也提出了新的期盼以往例如Z-N法等经验法已经不能满足最新的控制要求而在遗传算法
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