自控实验报告实验4 频率响应分析一 实验要求 掌握应用MATLAB绘制系统Bode图和Nyquist图的方法并通过系统的Bode图和Nyquist图分析系统的动态性能稳定性和相对稳定性二 实验步骤1 系统Nyquist曲线的绘制(1)掌握系统极坐标(Nyquist)图绘制的函数nyquist()及其参数的使用方法(可通过help方法)(2)在Matlab中输入课本162页例5－14的程

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 时域分析法3－1 时域分析基础3－2 一二阶系统分析与计算3－3 系统稳定性分析3－4 稳态误差分析计算主要内容返回主目录1 基本要求熟练掌握一二阶系统的数学模型和阶跃响

MATLAB上机测验题(考试时间：2：20----4:20)： ： 考试要求：1要求独立完成不得与他人共享答卷雷同将做不及格处理2答卷用Word文件递交文件名为.doc试卷写上及3答卷内容包括： 程序运行结果及其分析图也要粘贴在文档中上机考题：一试画出系统的零极点分布图判断系统是否稳定同时求其单位冲激响应和频率响应二系统

　例4-10　已知系统的开环传递函数为 试根据系统的根轨迹分析系统的稳定性并计算闭环主导极点具有阻尼比 时系统的动态性能指标　　解　(1)作根轨迹图根轨迹在实轴上的线段为[-10][-2-3]渐近线与实轴的交点为渐近线与实轴正方向的夹角为和 由规则5可求出根轨迹在实轴上的分离点为由劳斯判据可求得根轨迹与虚轴的交点　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 令 的首项系数为零求得 将 代入

一已知系统的状态方程为试用劳斯判据判定系统的稳定性若系统不稳定指出在s平面右半部的特征根的数目二已知随动系统如下图所示当K=8时试求：系统的特征参量系统的动态性能指标在单位斜坡输入下的稳态误差ess三求图示控制系统的传递函数四设系统开环幅相频率特性如图(a)(b)所示其中其开环传递函数在右半平面的极点数为系统型别为试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性若系统闭环不稳定确定其右半平面的闭环极点数

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础(第五章) 清华大学第五章 控制系统的稳定性分析 5.1 系统稳定性的基本概念 5.2 系统稳定的充要条件 5.3 代数稳定性判据(Routh判据Hurwitz判据) 5.4 乃奎斯特稳定性判据(Nyquist判据) 5.5 应用乃奎斯特判据分析延时系统