简答题简述香农采样定理并说明采样保持器的作用什么是标度变换线性参数标度变换和非线性参数标度变换简述步进电机的转速控制原理光电隔离器有什么作用计算机控制系统的基本组成其软件系统和硬件系统具体包括哪些部分各部分的基本功能是什么简述计算机控制系统的控制过程简述双积分式AD转换器的工作原理与过程简述采样-保持器的工作原理其主要用途简述LF398的工作原理DCS系统主要由哪几部分组成分别说明其作用什么
