Kalman滤波原理及程序(手册)KFEKFUKF原理应用实例MATLAB程序本手册的研究内容主要有Kalman滤波扩展Kalman滤波无迹Kalman滤波等包括理论介绍和MATLAB源程序两部分本手册所介绍的线性滤波器主要是Kalman滤波和α-β滤波交互多模型Kalman滤波这些算法的应用领域主要有温度测量自由落体GPS导航石油地震勘探视频图像中的目标检测和跟踪EKF和UKF主要在非线性