matlab中robotics toolbox的函数解说 1. PUMA560的MATLAB仿真要建立PUMA560的机器人对象首先我们要了解PUMA560的D-H参数之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象其中link函数的调用格式:L = LINK([alpha A theta D]) L =LINK(