单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自 动 控 制 原 理1第八章 非线性控制系统分析28-4 描述函数法描述函数法是用于非线性系统分析的一种有用工具它是一种近似的分析方法虽然没有相平面法准确但避开了相平面的作图的繁琐与困难而且不受阶次的限制描述函数是建立在谐波线性化的基础上来分析周期信号基本频率分量的传递关系从而讨论系统在频域中的一些特征如稳定性自激振荡等

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理 —第7章 非线性控制系统 分析§信息控制类专业最重要的专业基础课之一§第7章 非线性控制系统分析7-1 非线性系统概述7-2 常见非线性特性及其影响7-3 相平面法7-4 描述函数法§7-1 非线性系统概述一.研究非线性的意义非线性是宇宙间的普遍规律

第八章 非线性控制系统分析 2008-12-1第八章 非线性控制系统分析 2008-12-1第八章 非线性控制系统分析 2008-12-1第八章 非线性控制系统分析 ８.1　非线性控制系统概述８.2　常见非线性特性及其对系统运动的影响８.3　相平面法８.4 　描述函数法８.1 非线性系统概述 在构成系统的环节中有一个或一个以上的非线性特性时 即称此系统为非线性系统用线性方

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 非线性控制系统分析一内容提要 本章就非线性系统数学模型全面阐述了非线性系统的特点模型的建立及分析方法 对于描述函数法着重强调其理论基础及应用场合突出表现为利用描述函数法研究非线性系统的自激振荡问题 对于相平面法突出表现为利用相平面法分析一阶二阶系统的动态品质过程 本章以较丰富的例题重点阐述了

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§7非线性控制系统的分析方法一.非线性现象的普遍性:1.实际系统的环节总带有非线性2.为改善系统性能人为引入非线性校正装置二.控制系统中的典型非线性特性 1.饱和非线性:在一定输入范围内元件输出与输入保持线性关系当输入超出该范围输出保持为常值2.不灵敏区