单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理 —第6章控制系统的校正§信息控制类专业最重要的专业基础课之一§第6章 控制系统的校正6-1 概述6-2 线性系统的基本控制规律6-3 常用校正装置及特性6-4 串联校正6-5 反馈校正6-6 复合校正1.自动控制原理的两个主要任务控制

Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第6章第页EXIT第6章 控制系统的校正6.1 控制系统校正的基本概念6.2 控制系统的基本控制规律 6.3 超前校正装置及其参数的确定6.4 滞后校正装置及其参数的确定6.5

2-系统数学模型武汉科技大学机械自动化学院流体传动及控制研究所第六章 系统的性能指标与校正本章主要教学内容6.1 系统性能指标及其校正6.2 串联校正6.4 顺馈校正6.3 反馈校正6.2 节为本章难点和重点1 6.1 系统性能指标及其校正本节教学内容 6.1.1 控制系统设计概述 6.1.2 控制系统性能指标 6.1.3 校正的主要类型本节教学要求1.了解系统设计的目的和改变

第六章 控制系统的校正与设计校正：第一节 系统校正的一般方法第二节 控制系统的工程设计方法 在系统中附加一些装置改变系统的结构从而改变系统的性能第六章 控制系统的校正与设计第一节 系统校正的一般方法 系统校正的方法主要包括串联校正和反馈校正一般说来串联校正比较简单反馈校正能改变系统中某环节的结构还能减小某些参数对系统性能的影响但反馈校正的设计往往需要一定的实践经验本

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章：控制系统的校正和设计第一节 概述第二节 串联校正典型环节特性第三节 用根轨迹法设计串联校正环节第四节 用频率特性法设计串联校正环节第五节 串联校正环节的其它设计方法第六节 局部反馈校正及其系统设计第七节 前馈校正及其系统设计第八节 纯迟延校正及其系统设计第一节 概述为什么要校正原系统性能不尽如意怎样校正用校正装置也称

单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§6-4 频率响应法校正 利用频率特性进行系统的校正是一种比较简单实用的方法 用频率法校正控制系统时一般是在频率特性图上进行可以利用对数频率特性(Bode图)幅相频率特性(奈氏图)对数幅相频率特性(尼柯尔斯图) 由于幅相频率特性绘制较复杂而且参数改变时需要重新绘制因此采用幅相频率特性进行校正

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 控制系统的校正第五章 控制系统的校正§5—4 反馈校正 §5—1 系统校正的基本概念§5—2 常用校正装置及其特性§5—3 串联校正 §5—5 复合控制 主要内容 1校正的概念及类型2常用校正装置及其特性3串联综合校正—超前滞后滞后—超 前希望特性法4并联综合

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 控制系统的校正1第六章 控制系统的校正1系统的综合与校正问题2常用的校正装置及其特性3 基于频域响应法的系统串联校正4 基于根轨迹分析的系统串联校正2加热炉加热功率(W)u炉温(℃)y加热功率变化到炉温稳定系统调节时间为 3600×310800秒Kcr温度设定值设定值r变化到炉温稳定系统调节时间为