单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 自动控制系统的性能分析 第5章 自动控制系统性能的频域分析概述自动控制系统的稳定性分析自动控制系统的稳态性分析自动控制系统的动态特性分析系统分析举例——水位控制系统概述研究任何自动控制系统的首要的工作是建立合理的数学模型一旦建立了数学模型就可以进行自动控制系统的分析和设计对控制系统进行分析就是分析控制系统能否满足它所提

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械信号处理与应用Mechanical Signal Processing(MSP)教师：郝旺身Tel:67781792E_mail:hwszzu.edu第6章　机械信号的频域处理方法及其应用 　6.1　频谱分析方法　6.2　功率谱方法的应用　6.3　倒频谱分析方法　6.4　细化谱分析方法　6.5　Matlab编程实验6

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级中国地质大学江城学院第1章 选频和滤波电路41320221接收设备发送设备话筒声音高频震荡高频功放高频功放发射天线调制接收天线信号放大检波扬声器1.1 概述41320222中国地质大学江城学院由频域分析：Li(t)-u(t)由时域分析：jωLI(ω)-U(ω)I(ω)-U(ω)电感阻抗：电容阻抗：i(t)-u(t)C4132

单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第 10 章图 像 变 换22人类视觉所感受到的是在空间域和时间域的信号但是往往许多问题在频域中讨论时有非常方便分析的一面例如空间位置上的变化不改变信号的频域特性　　　问题的提出33图像变换是指通过某种数学映射将图像信号从空域变换到另外的域上进行分析的

熊凌 自动控制原理第5章 控制系统的频域分析 5.1 频率特性的基本概念5.2 典型环节的频率特性5.3 系统开环频率特性5.4 奈奎斯特稳定判据5.5 控制系统的相对稳定性5.6 闭环系统频率特性5.7 频域性能指标与时域性能指标的关系5.8 用MATLAB进行频域分析 第5章 控制系统的频域分析熊凌

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2章时域离散信号和系统的频域分析　1§2.1 序列的傅立叶变换(FT)和Z变换2一 序列的FT的定义及性质1. 1 序列傅立叶变换的定义FT成立的充要条件是序列x(n)满足绝对可和的条件 即：FT的反变换：3例：设求x(n)的FT解：4N45 所以 序列的FT是以 为周期的函数表示了信号在频域

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Parsevals 关系问题：已知F(ω)= (ω 1)(μ(ω1)μ(ω ) (-ω 1) (μ(ω )- μ(ω -1))求： 解：用一般方法极其复杂且很难得出答案Parsevals relation所以上题的解应是13π由此可知计算信号的能量记可以在频域上求也可在时域上求Parsevals 关系用卷积定理证明积分性质问题

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级线性系统的频域分析法 ——系统函数与matlab辅助分析 无01 班 廖懿婷 杨磊 孙毅 陈博亚系统函数一个线性时不变系统描述其微分方程为对于上式两边取傅氏变换并利用时域微分性质得于是系统响应(或输出)的傅氏变换为 应用：例2-5中电路零状态响应的求解电路的微分方程：其中：所以对

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 控制系统的频率特性频率特性及其表示法极坐标图对数坐标图由频率特性曲线求传递函数由单位脉冲响应求传递函数对数幅相图控制系统的闭环频率响应时域(分析方法)线性定常系统 常微分方程传递函数 复频域(分析方法)频率特性 频域(分析方法)系统常用的数学模型频率特性的特点(1)频率特性具有明确的物理意义它可以用实验的方法来确定这对

第2章 时域离散信号和系统的频域分析第2章 时域离散信号和系统的频域分析 2.1 引言 2.2 序列的傅里叶变换的定义及性质 2.3 周期序列的离散傅里叶级数及傅里叶变换表示式2.4 时域离散信号的傅里叶变换与模拟 信号傅里叶变换之间的关系 2.5 序列的Z变换 2.6 利用Z变换分析信号和系统的频域特性 2.1 引言 我们知道信号和系统的

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 频域分析法 频域分析法是研究控制系统的一种经典方法是在频域内应用图解分析法评价系统性能的一种工程方法频率特性可以由微分方程或传递函数求得还可以用实验方法测定频域分析法不必直接求解系统的微分方程而是间接地揭示系统的时域性能它能方便的显示出系统参数对系统性能的影响并可以进一步指明如何设计校正 一﹑频率特性的定义 1.频率

实验内容FH图5-4 二阶低通滤波器电路图 图5-4所示的电路为最平坦幅度型二阶低通滤波器试用MATLAB程序画出系统响应的幅度响应及相频响应并与理论分析的结果进行比较的截止频率实验程序t=2sqrt(2)b=[0 0 1] a=[2 t 2] [hw]=freqs(ba100) h1=abs(h)

离散系统的频域分析及matlab实现摘 要：系统的频域分析主要包括求表征系统频率特性的频率响应特征量和在频域求解系统输出两方面内容本文主要分析离散系统的频域特性应用实例结合理论通过matlab做出了系统输出的幅频特性和相频特性曲线系统函数对于离散系统可以利用差分方程单位脉冲响应以及系统函数对系统进行描述在本文中利用系统函数H(z)进行描述若已知一个差分方程为则可以利用双边

第二级第三级第四级第五级《 信号与线性系统》第4章 连续系统的频域分析 第4章 连续系统的频域分析 4.1 信号的正交分解与傅里叶级数 4.2 信号的频谱4.3 傅里叶变换的性质4.4 线性非时变系统的频域分析4.5 傅里叶变换计算机模拟举例4.1 信号的正交分解与傅里叶级数 4.1.1 信号的正交分解 数学上给定条件下的函数可展开为由某种

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 连续系统频域分析引言周期信号:非周期信号:1) 处理时间变量 t处理频率变量2) 求解微分方程求解代数方程3) y(t)的时间函数4) 主要应用y(t)的频率结构系统功能分析系统的频率特性14-1 周期信号通过线性系统对于周期信号f(t)=f(tnT) 当其满足狄氏条件时可展成：一基本信号 ： H(

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 连续信号频域分析3-1 信号的正交函数表示3-2 周期信号傅立叶级数展开3-3 周期信号频谱3-4 非周期信号频域分析3-5 傅立叶变换的基本性质3-6 周期信号的傅立叶变换3-7 功率信号与能量信号的频谱13-1 信号的正交函数表示一矢量正交概念则称这两个矢量正交1平面空间：若矢量2三维空间：若矢量

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级信号与系统Signals and Systems国家精品课程主教材北京市精品教材《信号与系统》(第2版)陈后金胡健薛健清华大学出版社2005年系统的频域分析及其应用 连续时间系统的频率

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 线性系统的频域分析法5.1 概述频率响应法：在频域中用于进行系统分析和设计的方法例：设u1为一正弦电压稳态下u2也是同频率的正弦电压但幅值和相位与u1不同电工基础中分析正弦电路的方法可求出u2和u1的幅值及相位间的关系：表达了R-C电路在正弦电压作用下稳态输出电压u2随u1的频率变化的特性称为该电路的频率特性用G(jω

第二级第三级第四级第五级《 信号与线性系统》第4章 连续系统的频域分析 第4章 连续系统的频域分析 信号的正交分解与傅里叶级数 信号的频谱傅里叶变换的性质线性非时变系统的频域分析傅里叶变换计算机模拟举例4.1 信号的正交分解与傅里叶级数 4.1.1 信号的正交分解 数学上给定条件下的函数可展开为由某种基本函数形式所构成的一组多项式例如函数的泰勒级数展开式信号是随

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章：频域处理一．傅立叶变换二.快速傅立叶变换三.离散余弦变换四.图像的频率域增强1.概念 第七章：频域处理快