1 5. 2m B0PP B0PET TDO 5. 2m TDO TDO 2 ( TDO ) TDO TDO TDO 3 ( TDO )3 .1 h10 VF d- dq PI h100 6SE70 2 ① ② 3 .3 ① 1 1 1 SCB2 T300 SCB2 T300 T300 SCB2 T300 ② 2 X102. 21. 22 X102.
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青岛大学硕士学位论文小车倒立摆系统摆起与稳定控制研究:张彬申请学位级别:硕士专业:系统理论指导教师:陈兵20090613