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潜艇近水面运动鲁棒控制及仿真研究.pdf
: 1 0 0 5 2 9865(2 0 0 6)0 4 2 0 0 3 22 0 6潜 艇 近 水 面 运 动 鲁 棒 控 制 及 仿 真 研 究 ( 上 海 交 通 大 学 船 舶 海 洋 与 建 筑 工 程 学 院 上 海 2 0 0 0 3 0 ) : 对 作 用 于 潜 艇 的 一 阶 二 阶 波 浪 力 进 行 了 简 化 得 到 修 正 后 的 潜 艇 近 水 面 垂 直 面
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