- 1 - 深海采矿中试铰接式扬矿系统的实验设计 徐妍冯雅丽张文明 北京科技 大学 土木与环 境工 程学院 北京 (100083 ) E-mail : 摘 要 : 根据流体力学理论及量纲分析 从满足深海采矿扬矿实验系统中流体动力学的相似条件入手确定了系统的相似条件和应遵循的相似准数建立了 1 :100 的实验系统利用虚拟样机技术建立扬矿系统模型 对系统在四级海况下的横向运动进行动力学仿真 采用正