单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§4-4 一阶电路对阶跃激励的全响应 定义：由阶跃激励与原始储能 共同产生的响应 注意区分阶跃响应 例1. 已知uC(0?) = U0 求开关闭合后的uC(t)iR(t)解法一. 列写及求解微分方程1)根据换路定则有： uC(0)=uC(0?) = U02)t≥0有：带入()式 得：解法二. 零输入响应

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§6-5 一阶电路的阶跃响应1.单位阶跃函数 (1)单位阶跃函数的定义 单位阶跃函数是一种奇异函数如图所示函数在 t=0 时发生了阶跃可定义为： 任一时刻 t0 起始的阶跃函数如图所示也称为延迟的单位阶跃函数可定义为：(2)单位阶跃函数的作用 (a)表示开关作用(b)可以用来起始一个任意函数即： (c

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5.3 冲击响应和阶跃响应1. 冲击响应定义：系统的冲击响应就是电路系统在冲击信号激励下产生的零状态响应即: 因为只有在t=0时δ(t)才对电路系统作用所以可以将这种瞬间作用等效成对电路内贮能元件进行能量存贮即为等效初始条件在t＞0时由该等效初始条件引起电路产生的等效零输入响应即：2. h(t)求法例:已知电路如

闭环零点对二阶系统单位阶跃响应的影响： 单位： 邮编：摘要在工程上电路中出现两个储能元件时便构成了二阶系统由于欠阻尼二阶系统最具有实际意义并且二阶系统往往需要满足工程最佳参数的要求然而仅仅通过改变开环放大系数从而满足工程要求则可能会出现系统稳态误差增大的现象设置具有闭环零点的二阶系统既可以达到满足工程所需的阻尼比又可保证系统稳态精度在全面的分析了二阶系统之后得出二阶系统的动态变化由此引入