单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§2.0 引言§2.1 单容对象的动态特性§2.2 多容对象的动态特性§2.3 用响应曲线法辨识过程的数学模型§2.4 用相关统计法辨识过程的数学模型§2.5 用最小二乘参数估计方法的系统辨识第二章 过程对象的动态特性返回数学模型: 描述对象输入输出之间关系的数学表达式或图形表达式动态特性:以某种形式的扰动输入对象引起对象的