自动化专业07级《计算机仿真与MATLAB》课程报告题目： 基于MATLABSimulink的PID控制系统的设计与仿真班级：： ：2010年6月 基于MATLABSimulink的PID控制系统的设计与仿真摘要: 介绍了基于Ziegler- Nichols整定方法的PID 控制器设计 给

12 H鲁棒控制12．1鲁棒控制的概念20世纪末现代控制的理论与方法已日趋完善然而在工程实际中的应用依然困难.其中一个重要原因是现代控制理论在很大程度上要依赖于有一个描述被控对象动态特性的精确数学模型或者要求对象的不确定性和外界干扰满足某种特殊的假定而且利用这种理论设计的系统只对数学模型保证预期的性能指标然而控制系统设计中一个不可避免的问题是系统的数学模型与实际系统总难免会有些不同这是由于在

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级计算机控制技术第一章 绪论第二章 输入输出接口与过程通道第三章 数字控制技术第四章 常规及复杂控制技术第五章 现代控制技术第六章 应用程序设计与实现技术第七章 人机接口技术与监控组态软件第八章 分布式测控网络技术第九章 计算机控制系统设计与实现廖迎新中南林业科技大学计算机与信息工程学院长沙啤酒发酵计算机控制系统数字控制器的连续

惠州学院毕业论文(设计)文献综述学生00000000专业班级00000指导教师0000职 称讲师题 目智能交通信号灯模拟控制系统设计Design of Simulation Control System for Intelligent Traffic Signal Lights1. 阎石.数字电子技术基础[M].北京：高等教育出版社2006本书从数字电子技术的最基本的知识出发

毕业设计说明书(论文) 论文课题: 电脑主板回焊炉及控制系统摘 要机械化运送越来越广泛的得到应用近年来已成为发展最迅速的行业之一在机械化输送的领域里链条输送既能实现垂直水平倾斜弯曲及相互组合的各种输送轨迹又能适应散装带装等各种类型的物料搬运既能满足运行平稳低速输送和节拍可控的自动化生产先的工况要求又能在恶劣的环境里可靠的工作链条输送机作为性能良好的连续输送机它可以不停的在同一方向

毕业设计中文摘要基于FPGA的自动售货机控制系统设计摘要： 随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高自动售货机也已悄然步入了我国的大中城市丰富了中国的商业产业结构开创了一个全新的自动销售和自助服务时代该课题将以EDA技术实现自动售货机控制系统设计应用EDA技术实现的自动售货机控制系统以其可减少商品开发周期降低开发成本增加设计一次性成功通过的可能性等优点使自动售货机可开发性增

温度自动控制系统的设计摘 要随着科技的不断进步在工业生产中温度是常用的被控参数而采用单片机来对这些被控参数进行控制已成为当今的主流本文介绍了数字温度测量及自动控制系统的设计阐述了以AT89C52单片机为核心的温度控制系统的工作原理和设计方法主要组成部分：AT89C52单片机温度传感器显示电路温度控制电路它可以实时的显示和设定温度实现对温度的自动控制而且设有超温报警程序测试表明本设计对温度的

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级设计的一般思路是什么控制也需要设计发现与明确问题制作模型或原型测试评估及优化产品的使用与维护制定设计方案第四单元 控制与设计第四节 控制系统的设计与实施长安一中 蒋建波 我们知道在设计的一般过程中首先要发现和明确问题那么在对控制系统进行设计时我们要明确那些问题呢1控制系统设计的一般思路:1)要设计好一个控制系

ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 本 科 毕 业 论 文 中央空调控制系统设计THE DESIGN OF CONTROL SYSTEM FOR CENTRAL AIR-CONDITIONING系(院)名称： 电子信息与电气工程系 专业班级： 06级自动化1班 学生： 白

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 常用控制程序的设计简 介在控制系统中被测参数经AD采样进入到微型计算机经数据处理后一方面送显示另一方面要进行报警处理以便使操作人员及时采取相应的措施同时还要把被测参数与给定值进行比较根据偏差进行自动调节如在加热炉的控制系统中当被测温度高于给定值时则把进气阀门关小反之如果被测温度低于给定值时则开大阀门用来控制阀门动作的

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第7章 本章讨论的系统设计问题可以认为是系统分析的逆问题即对于给定的受控对象模型寻找控制策略并按照性能指标的要求解出控制器的结构与参数构成满足性能要求的反馈控制系统控制系统的设计过程可以在时域进行也可以在频域进行如果对象模型是以传递函数的形式给出通常采用经典控制理论中的频率特性法或根轨迹法完成控制器的设计

内蒙热力站控制系统设计方案山西科达自控技术有限项目简介 本设计方案适应于集中供热生活热水等换热系统2007年内蒙赤峰热网改造工程共有10个热力站每个热力站由进线柜电容补偿柜低压配电柜补水变频柜和循环软起控制柜组成循环泵共有一个11KW(一用一备)一个22KW(两用一备)一个37 KW(四用)一个45 KW(一用一备)一个45KW(两用一备)和五个55KW(一用一备)补水泵都采用一用一备由

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§6.1 串级控制原理§6.2 串级控制系统的特点§6.3 串级控制系统的设计§6.4 串级控制系统的参数整定§6.5 串级控制系统的工业应用第六章 串级控制系统设计返回例：管式加热炉是炼油厂经常采用的设备之一(如下所示) 其工艺要求是：炉出口温度保持恒定一串级控制系统的组成干扰：原料的流量初始温度燃料的流量燃料热值§

密级： NANCHANG UNIVERSITY 学 士 学 位 论 文 THESIS OF BACHELOR(2006 —2010 年)题 目 锅炉控制系统的设计

广东石油化工学院综合实验题 目 自助洗车机控制的设计 班 级： 机电07-1 姓 名： 李 念 学 号： 07024040101 指导老师： 邓昌奇 完成时间： 2011 年1月 摘要时代在前进人们的生活水平在不断提高汽车是

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 控制系统的设计6.1 飞行控制系统的任务和设计目标6.2 飞行品质评价及品质规范 6.3 飞行控制系统的基本设计方法6.4 数字式飞行控制系统的设计414202216.1 飞行控制系统的任务和设计目标飞机设计的最高目标：民用领域的目标——飞行安全军用领域的目标——飞行安全能按要求任务41420222飞行

摘 要造型优美的喷泉不仅能为城市增添许多灵气降低周围环境的温度增加湿度而且还能产生大量的负离子现代医学研究表明：空气负离子具有广泛的生物学作用作用于神经系统可使人精神焕发心情愉快鉴于喷泉的上述优点本课题特此为酒店迎宾口设计了一迎宾音乐喷泉进行了音乐喷泉造型系统设计和控制系统设计造型设计阐述了喷泉的控制方式运用场所以及喷泉的造型水力分析计算等控制部分运用单片机对控制系统的硬件和软件进行了分析

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§5.1 概述§5.2 被控参数和控制参数的选择§5.3 单回路控制系统的参数整定第五章 单回路控制系统的设计返回一单回路控制系统单回路控制系统可实现：定值控制程序控制随动控制等例：液位定值控制系统(见下页图)其结构图如下：定义：是指由一个测量变送器一个调节器一个执行器连同 被控过程组成的对一个被控参数进行控制的反馈控制系

第二级第三级第四级第五级第8章 控制系统应用设计与仿真实例 8.1 汽车运动控制系统的设计 8.2 跷跷板控制系统的设计8.3 直流(DC)电机调速系统的计算机辅助设计8.4 电磁驱动水压伺服机构的根轨迹设计8.1 汽车运动控制系统的设计 8.1.1 问题提出 考虑图8.1所示的汽车运动控制系统 如果忽略车轮的转动惯量 并且假定汽车受到的摩擦阻力大小与运动

基于MATLAB的线性二次型最优控制设计引 言最优控制问题就是寻找一个控制系统的最优控制方案或最优控制规律使系统能最优地达到预期的目标以状态空间理论为基础的最优控制算法是当前振动控制中采用最为普遍的控制器设计方法本文所讨论的系统是完全可观测的所以可以用线性二次型最优控制本实验介绍了线性二次型最优控制的基本原理并给定了一个具体的控制系统利用MATLAB软件对其最优控制矩阵进行了求解通过仿真实验