单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§1-2 开环控制和闭环控制一.开环控制 控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制 输出量(炉温) 控制装置被控对象输入信号(炉子)(开关)例：开环调速系统 电位器：产生电压可控硅整流电路： 产生直流输出电压电动机：带动负载执行机构励磁绕组：提供励磁电流 1)该系

第一章 概 论本章要求学生了解控制系统的基本概念研究对象及任务了解系统的信息传递反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类开环控制与闭环控制的区别闭环控制系统的基本原理和组成环节学会将简单系统原理图抽象成职能方块图 例1 例图1-1a为晶体管直流稳压电源电路图试画出其系统方块图例图1-1a 晶体管稳压电源电路图 解：在抽象出闭环系统方块图时首先要抓住比较点搞清比较

1PID是一个闭环控制算法因此要实现PID算法必须在硬件上具有闭环控制就是得有反馈比如控制一个电机的转速就得有一个测量转速的传感器并将结果反馈到控制路线上下面也将以转速控制为例2PID是比例(P)积分(I)微分(D)控制算法但并不是必须同时具备这三种算法也可以是PDPI甚至只有P算法控制我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制将当前结果反馈回来再与目标相减为正的话就减速为负的话就加速

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级直流拖动控制系统电力拖动自动控制系统第 1 篇引言部分教学要点预习直流电机的转速方程调节直流电机转速的三种方法直流电机调压调速转速下降机械特性曲线平行下移直流电机调阻调速转速下降机械特性曲线变软直流电机调磁调速转速上升机械特性曲线变软直流电动机结构直流

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.7 自动控制系统的传递函数41920221脉冲函数2.7.1 闭环控制系统的开环传递函数 自动控制系统一般受到两类输入信号作用一类是对系统有用的信号 或称给定信号另一类信号是扰动信号 或称干扰信号给定信号 通常加在控制装置的输入端干扰信号 一般作用在被

速度模式下的张力闭环控制是通过调节电机转速达到张力恒定的首先由带(线)的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率指令然后通过张力检测装置反馈的张力信号与张力设定值构成PID闭环调整变频器的频率指令 同步匹配频率指令的公式如下： F=(V×p×i)(π×D) 其中：F 变频器同步匹配频率指令 V 材料线速度 p 电机极对数(变频器根据电机参数自动获得) i 机械传动比 D 卷筒的卷径 　　变频

第一章1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么是否利用系统的输出信息对系统进行控制2. 电加热炉炉温控制中热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化哪个是控制量哪个是扰动为什么3. 简述自动控制所起的作用是什么在没有人直接参与的情况下利用控制装置对生产过程工艺参数目标要求等进行自动的调节与控制使之按照预定的方案达到要求的指标4. 简述自动控制电加热炉炉温控制的原理解答：一工作原理：系统分析：受控对

1PID是一个闭环控制算法因此要实现PID算法必须在硬件上具有闭环控制就是得有反馈比如控制一个电机的转速就得有一个测量转速的传感器并将结果反馈到控制路线上下面也将以转速控制为例2PID是比例(P)积分(I)微分(D)控制算法但并不是必须同时具备这三种算法也可以是PDPI甚至只有P算法控制我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制将当前结果反馈回来再与目标相减为正的话就减速为负的话就加速

第一章1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么答：主要区别是有无输出量的反馈将输出量和定值比较后形成差值反馈给对象的输入端就是闭环控制无此过程就是开环控制2. 电加热炉炉温控制中热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化哪个是控制量哪个是扰动为什么答：U是控制量改变U可以控制温度的高低 M是扰动它的增减对温度产生不希望的影响即影响炉温的高低3. 简述自动控制所起的作用是什么答：作用是在人不直接参与

第一章1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么是否利用系统的输出信息对系统进行控制2. 电加热炉炉温控制中热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化哪个是控制量哪个是扰动为什么3. 简述自动控制所起的作用是什么在没有人直接参与的情况下利用控制装置对生产过程工艺参数目标要求等进行自动的调节与控制使之按照预定的方案达到要求的指标4. 简述自动控制电加热炉炉温控制的原理解答：一工作原理：系统分析：受控对

发动机电子控制系统测试题一判断题(下列判断正确的请打错误的打×)1在电喷发动机的排气管中安装氧传感器的控制系统为闭环控制 ( )2检测空气质量的传感器主要可分为空气流量计和进气温度传感器这两大类( × )3冷起动喷油器和普通喷油器一样只受微机控制 ( × )4内装式电动汽油泵具有不易产生汽油泄漏和不易产生气阻等优点 ( )5低阻值喷油器的阻值

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 闭环伺服系统闭环位置控制系统反馈控制系统输入：模拟电压参考脉冲信号二进制数字信号输出：角位移线位移包括：驱动模块测量模块机械模块第一节 系统方案比较器控制器受控对象反馈测量装置一闭环伺服系统原理1受控对象——功放执行机构减速器内反馈2反馈装置——即传感器测量输出变量转化为电信号反馈 到输入端.(负反馈——反馈

WCDMA网络优化闭环功率控制：Closed-Loop Power Control上小学的时候老师让我们起来回答问题有的同学声音比较小老师就告诉他：声音大点我们做老师讲课的时候经常听到坐在后排的同学喊：老师听不着声音大点这种由接听方告诉说话者声音大小的控制方式叫闭环控制如果是说话者自己决定说话声音大小没有接听方的指示就是开环控制闭环相比开环来说更受众的感受更及时了解动作实施的效果从而更能

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电力拖动自动控制系统电力传动控制系统闭环控制的直流拖动系统电力拖动自动控制系统第 1 章1本章提要1.1 直流调速系统用的可控直流电源1.2 晶闸管-电动机系统(V-M系统)的主要问题1.3 直流脉宽调速系统的主要问题1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计1.6 比

误区：　　自动的控制系统是闭环控制系统 有相反的控制过程的控制系统是闭环控制系统 有检测装置就是闭环控制系统基本概念：　　开环控制系统是由输入来控制输出的单向控制 闭环控制系统是输出量反馈回输入端参与控制的控制系统开环控制系统方框图1０例输入量控制器执行器被控对象输出量控制量开环控制系统方框图输入量(接通电源)控制器(电机)执行器(水泵)被控对象(水管)输出量(水管排出水)控制量

Nokia 2015河北电信唐山优化LTE上行功控大幅提升上行网络性能概述唐山电信诺基亚区域主要覆盖唐山南部农村区域主要部署80W大功率基站唐山南部县区基站间距较大存在大量覆盖边缘区域为此针对覆盖边缘区域进行上行功率控制参数优化具有重要意义LTE上行功率控制为基站侧终端侧根据UE所处的无线环境以及自身的功控策略对的发射功率进行调整不同的功控策略主导网络上下行综合性能对于网络干扰及容量带