单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级无碳小车设计说明构架部分转向部分驱动部分细节说明1.构架部分 小车采用三轮结构(1个转向2个驱动)重物落差0.5米物重1kg.2.转向 转向机构与驱动轴相连小车的转向轮周期性的摆动计算传动机构使小车行使200厘米时转向轮摆动一个周期确定连杆在转盘有位置尽量减小转向轮的摆动角度从而使小车先驱的实际距离变大确定初始位置与摆轮角度的

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级无碳小车设计说明构架部分转向部分驱动部分细节说明1.构架部分 小车采用三轮结构(1个转向2个驱动)重物落差0.5米物重1kg.2.转向 转向机构与驱动轴相连小车的转向轮周期性的摆动计算传动机构使小车行使200厘米时转向轮摆动一个周期确定连杆在转盘有位置尽量减小转向轮的摆动角度从而使小车先驱的实际距离变大确定初始位置与摆轮角度的