第二级第三级第四级第五级第2章 直线插补原理第2章 直线插补原理 2.1 插补的基本概念 2.2 逐点比较法插补原理(重点) 习 题2.1 插补的基本概念2.1.1 什么是插补 思考：数控机床为什么能加工出较为复杂的曲线——通过插补把单个坐标轴的运动组合成需要的曲线插补：就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行数据密化的过程 即：在对数控系统输入有点坐标点(起点终点)的情况下计算机根据线段的特征(直

第六章 数控技术第二节 数控系统逐点比较法插补原理 燕山大学自动化系本节主要内容数字程序控制(数控)：根据输入的指令和数据控制生产机械按规定的工作顺序运动轨迹运动距离和运动速度等规律而自动完成工作的自动控制插补：按给定的基本数据(如直线的起点终点圆弧的起点终点半径等)插值计算出中间数据从而把曲线形状描述出来的一种计算方法 一逐点比较法直线插补 定义偏差： 偏差计算公式 定义偏差： 第一象限逐点