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电力拖动自动控制系统-运动控制系统( 阮毅 陈伯时)课后思考题答案第2章 2-1 直流电动机有哪几种调速方法各有哪些特点 答：调压调速弱磁调速转子回路串电阻调速变频调速特点略 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构 答：直流 PWM 变换器基本结构如图包括 IGBT 和续流二极管三相交流电经过整流滤波后送 往直流 PWM 变换器通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空

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考试题型及分数分配1 判断题(20分1020小题)范围广2 选择题(20分1020小题)内容深细节区分3 填空题(10分10小题)4 设计题(10分2小题)5 简述题(10分2小题)6 无传感器算法：磁链转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算转矩的估算7 分析计算题(20分3小题)直流调速系统一 判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负

SIEMENSSIEMENSS7-200 PLC变频器与触摸屏综合应用主讲:阳胜峰 QQ:541351955S7-200 PLC变频器与触摸屏综合应用多媒体教学光盘主讲教师：阳胜峰第5讲 PLC与步进电机的运动控制 一运动小车装置介绍二运动控制与步进电机 三光栅尺四基于PLC与步进电机的小车自动往返控制五基于PLC与步进电机的位置闭环控制一运动小车装置介绍二运动控制与步进电机 1运

PMAC控制卡及泰道简介PMAC控制卡PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称是美国泰道(Delta Tau Data Systems Inc )生产的功能强大的运动控制器PMAC是目前世界上功能最强的运动控制器同时也是当前开放式数控系统控制器的突出代表泰道介绍泰道拥有三十多年丰富的运动控制经验是首屈一指的创新型

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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级前 言 根据全国高等院校电工及自动化类专业教学指导委员会制定的教材规划由陈伯时教授主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》一书第3版即将出版此次修订既继承了前两版在理论联系实际应用自动控制理论解决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的特色又充分体现了近年来电力传动在电力电子变换器计算机数字控制

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机电控制所球形机器人运动控制研究指导老师：施光林 学生：金康进机电控制所2004-2-20课题的主要内容球形机器人的历史及现状我的机器人的方案球形机器人的应用机电控制所2004-2-2021.球形机器人概述1.1 概念的提出由于两足机器人对地形的要求比较苛刻而且控制也比较复杂于是提出了球形机器人的设想如右图： 因为它的外形是圆的所以只要改变自身重心到合适的位置它就可

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