FANUC 0I PMC 编程实例FANUC PMC程序结构1第一级程序结构(包括急停硬件超程)急停信号的处理急停:ESP(x10084G0084)类型：输入信号功能：输出急停信号使机床动作立即停止作用：急停信号ESP变为0C被复位处于急停状态这一信号有按钮类触点控制急停信号使伺服准备信号(SA)变为0梯形图：超程信号的处理信号地址：超程信号L1L4(G114)-L1-L4(G116)

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级FANUC OI PMC编程实例谢暴安徽职业技术学院FANUC PMC程序结构第一级程序急停硬件超程第二级程序准备模式选择JOGHNDLREFEDITMEMORYMFNCSFNCTFNCOTHER急停与超程等信号的处理急停超程信号的处理超程信号的处理准备准备开机脉冲指令 准备准备准备复位信号(F1.1： RST)：准备模式选择

IO Link地址分配相关备注参照编程说明书中I PMC顺序程序的3.2节相关说明包括PMC与机床之间的地址分配固定地址IO Link地址分配等补充说明书中3.2节说明了PMC地址在SB7中扩充内容针对MDH125的一些理解备注： IO Link相关连接： NC——操作面板接口单元——IO模块——MG1——APC——MG2输入相关(仅列用到的)名称模块名称组号基座号插槽号字节IO地址操作面板

单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级北京发那科机电有限北京发那科培训讲义 ? 设计篇(2)PMC编程1 数控机床做为自动化控制设备是在自动控制下进行工作的数控机床所受控制可分为两类： 一类是最终实现对各坐标轴运动进行的数字控制如：C车床X轴和ZC铣床X轴Y轴Z 轴的移动距离各轴运行的插补补偿等的控制即为数字控制 另一