单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级关于四轴飞行器 ---陀螺仪 一引言陀螺：绕自身对称轴高速旋转的刚体陀螺仪：陀螺支撑及辅组装置实现某种测量功能引言 陀螺仪作为一种惯性测量器件是惯性导航惯性制导和惯性测量系统的核心部件广泛应用于军事和民用领域传统的陀螺仪体积大功耗高易

我们在制作一个非常袖珍的四轴飞行器就用PCB作为承力结构第一个版本被命名为疯狂直升机它的主要特点有：STM32 Cortex-M3 CPU3轴加速度计1轴2轴陀螺仪Nordic 2.4GHz 射频通信芯片电动机螺旋桨和银辉(Silverlit)X翼模型飞机的电池这架直升机可以从电脑上通过USB无线适配器遥控我们制作了三架样品(每个成员各一架)并完成了大多数的固件程序为了达到稳定飞行的目的还

四轴飞行器简介四轴飞行平台是一个模块化具有较高硬件灵活性和较好操控性的平台装置这个平台装置能够为科学实验工程监控气象监测灾害预警等提供很好的应用平台硬件设计四轴飞行器平台硬件设计包括硬件的基本模块主要包括：控制模块传感器模块通讯模块电机驱动模块1.1电机调速电路设计四轴飞行器采用四个三相无刷无传感器电机作为动力源通过调节四个三相无刷电机的转速就可以达到改变飞行器空间姿态的目的而制作一个性能良

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 PID算法设计何为PID在过程控制中按偏差的比例(P)积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器它具有原理简单易于实现适用面广控制参数相互独立参数的选定比较简单等优点而且在理论上可以证明对于过程控制的典型对象──一阶滞后纯滞后与二阶滞后纯滞后的控制对象PID控制器是一种最优

首先声明本人也是菜鸟此教程就是从一个菜鸟的角度来讲解现在论坛上的帖子都突然冒很多名词出来又不成体系我自己开始学的时候往往一头雾水相信很多新手也一样所以在这个帖子里面我都会把自己遇到的疑惑逐一讲解【概述】1diy四轴需要准备什么零件无刷电机(4个)电子调速器(简称电调4个常见有好盈中特威新西达等品牌)螺旋桨(4个需要2个正浆2个反浆)飞行控制板(常见有KKFF玉兔等品牌)电池(11.1v航模动

从开始做四轴到现在已经累计使用了三个月的时间从开始的尝试用四元数法进行姿态检测到接着使用的卡尔曼滤波算法我们走过了很多弯路我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植发现德国人的代码的确有他的独到之处改变了很多我对模型的想法因为本人是第一次尝试着制作模型因此感觉很多想法还是比较简单经过了一周的时间我将德国人的代码翻译并移植到了我目前的四轴上并进行了调试今天专门请到了一个飞直升机的教练对我们的

四轴飞行器也叫四旋翼飞行器框架图它有四个螺旋桨前后左右各一个其中位于中心的主控板接收来自于遥控发射机的控制信号在收到操的控制后通过数字的控制总线去控制四个电调电调再把控制命令转化为电机的转速以达到操的控制要求上图显示的前后马达是顺时针转动需要安装反桨左右马达是逆时针转动需要安装正桨机械结构上只需保持重量分布的均匀四电机保持在一个水平线上可以说结构非常简单做四轴的目的也是为了用电子控制