一概述随着微电子技术和计算机技术的发展可编程序控制器有了突飞猛进的发展其功能已远远超出了逻辑控制顺序控制的范围它与计算机有效结合可进行模拟量控制具有远程通信功能等有人将其称为现代工业控制的三大支柱(即PLC机器人CADCAM)之一目前可编程序控制器(Programmable Controller)简称PLC已广泛应用于冶金矿业机械轻工等领域为工业自动化提供了有力的工具目前PLC在国内外已广泛

单片机系统设计课程设计报告步进电机控制设计姓 名： 班 级： 学 号： 指导老师：

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第11章 工业控制单片机应用实例 1.步进电机控制接口技术 2.PC机和8051实现渗碳过程集散控制系统步进电机的工作原理 三相反应式小步矩角步进电机电机的定子上有六个等分的磁极相邻两个磁极间的夹角为600磁极上面装有控制绕组并联成ABC三相转子上均匀分

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机电一体化系统设计课程实验指导书(可编程控制器原理及工程应用)实验一 步进电机控制实验一实验目的1? 掌握步进电机工作原理2熟悉对步进电机转向速度行程进行控制的方法二实验要求1? 通过实验加深并验证学过的理论知识掌握实验的基本方法和实验原理2? 正确使用仪器设备3? 认真观察仪器设备的运动方式独立编写控制程序并进行操作4? 学生在实验过程中应学会独立思考应用所学专业理论知识分析和解决实验中遇

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第11章 工业控制单片机应用实例11.1 步进电机控制接口技术11.2 PC机和8051实现渗碳过程集散控制系统11.1 步进电机控制接口技术 三相反应式小步矩角步进电机电机的定子上有六个等分的磁极相邻两个磁极间的夹角为600磁极上面装有控制绕组并联成ABC三相转子上均匀分布40个齿每个齿的齿距为9

????大家好通过以前的学习我们已经对51单片机综合学习系统的使用方法及学习方式有所了解与熟悉学会了红外线遥控的基本知识体会到了综合学习系统的易用性与易学性这一期我们将一起学习步进电机控制的基本原理与使用方法????先看一下我们将要使用的51单片机综合学习系统能完成哪些实验与产品开发工作：分别有流水灯数码管显示液晶显示按键开关蜂鸣器奏乐继电器控制IIC总线SPI总线PS2实验AD模数转换光耦

《嵌入式系统》课程设计说明书 基于S3C2410X PWM步进电机控制应用开发 系 部： 计算机与信息科学系 组 成 员：李传颂 李佳文 潘应成 马永光 指导教师： 秦 辉 职称： 讲师 专 业： 计算机科学与技术 班

基于 FX2N-20GM的双轴步进控制系统设计薛永风朱学军方贇(宁夏大学机械工程学院 宁夏 银川 750021)摘要：步进电机是一种离散运动的装置在数字控制系统中有着广泛的应用在系统介绍 FX2N-20GM运动控制模块接口功能的基础上结合FX2N PLC与CR-3A16步进电机驱动器从硬件电路和运动控制程序开发两个方面详细论述了双轴步进控制系统的设计方法仿真与实验结果说明该方法是一种遵循模块

摘要步进电机作为执行元件是机电一体化的关键产品之一广泛应用在各种领域中它是电脉冲信号进行控制的将电脉冲信号转化成相应的角转移或线转移的微电动机它最突出的优点是在宽广的频率范围内通过改变脉冲信号来进行调速快速启停正反转控制及制动等并且其开环系统既简单廉价又可行因此在办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用随着微电子和计算机的发展步进电机的需求量与日俱增研制步进电机驱动器及其控

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级步进控制系统的组成控制器1.PLC单片机位置控制模块等2.产生脉冲和方向信号步进驱动器1.对控制器送来的脉冲和方向信号进行放大和分配步进电机和工作台步进电机按照分配来的信号运行驱动工作台步进电机结构和工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件在非超载的情况下电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲

摘 要随着微电子和计算机技术的发展步进电机的需求量与日俱增它广泛用于打印机电动玩具等消费类产品以及数控机床工业机器人医疗器械等机电产品中其在各个国民经济领域都有应用研究步进电机的控制系统对提高控制精度和响应速度节约能源等都具有重要意义本控制系统的设计由硬件设计和软件设计两部分组成其中硬件设计主要包括单片机最小系统键盘控制模块步进电机驱动模块LCD12864显示模块等功能模块的设计以及硬件电

1 强制复归:就是把DT9044等一些与发脉冲有关的数据寄存器强制清零如果寄存器有多余的数据可能就会出现以上问题2还有是R610换向动作也太快(换向也不能用这种方式)注意扫描时间最好使用中断3暂停可以使用MV H8??DT90524ED指令对扫描时间有影响对你的接线和流程不了解程序有几个地方可改进5软件是一个欧洲版本一个亚洲版本 :

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级并口的使用与步进电机控制 数据所有位同时进行传输称为并行通讯通常是8位16位32位 同时传送 常见的并行IO接口芯片如 Intel8255A可编程并行接口芯片8255A有3个8位输入输出端口：A口B口和C口 早期PC机有一片8255A 现在集成在多功能芯片中功能和地址基本兼容A口B口C口

PLC与串口的MODBUS通信1 需求PLC上电进入允许发送步进电机控制阶段1控制命令满足条件PLC将阶段1控制命令发送出去在接收到正确的信号返回后隔一定时间(10S)读状态寄存器值判断阶段1是否完成如果没有完成延时5S再次读状态寄存器值如果读取数据表示阶段1已经完成则进入允许发送步进电机控制阶段2控制命令如果读取数据错误在PLC上面显示出来在允许发送步进电机控制阶段2控制命令满足条件PLC

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微机原理实验指导书(版本)余有灵 副教授控制科学与工程系2007年12月11日说明本实验指导书是依据西安唐都科教仪器的产品手册编制在实验中心相关和实验工作人员的帮助下完成的在此表示感谢本次实验包括三个实验系统任意完成其中一个即可实验6-1 步进电机控制实验 实验目的 学习步进电机的控制方法 学会用8255控制步进电机 实验设备 PC微机一台TD-PIT 实验系统一套选配四项八拍步进电

1如何控制步进电机的方向??1可以改变控制系统的方向电平信号???2可以调整电机的接线来改变方向具体做法如下： ??对于两相电机只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可如A和A-交换??对于三相电机将相邻两相的电机线交换 如：ABC三相交换AB两相就可?2步进电机振动大噪声也很大什么原因??遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区解决办法：???1改变输入信号频率CP来避开振荡区?????2采