单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 OiMBC 伺服参数调整基本参数设定(FSSB)·参数1023设定为１２３等对应光缆接口XYZ等·参数1902的位0 = 0伺服FSSB参数自动设定·在FSSB设定画面指定各放大器连接的被控轴的轴号(１２３等)在CUR下面会显示放大器的电流(如40A)如果没有或显示--则检查伺服放大器是否有电或光缆是否正确连接·按[SETI

安川伺服里面有很多个参数但是其中只有几个参数需要调：Pn100??Pn101Pn102 Pn103Pn401????Pn110Pn000 Pn200 Pn201 Pn202 Pn203 Pn50A其中Pn100 Pn101 Pn102受到Fn001刚性的控制一般情况下刚性调到5那么速度增益位置增益积分时间就自动调好了将Pn110调到0运动机器那么Fn007里面就会出现机器的惯量把惯量放到Pn