单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 变分原理 有限元法初期阶段采用直接刚度法一种源于结构分析的矩阵位移法但只能处理些简单结构分析到1963BesselingMeloshJones等证明了有限元方法是基于变分原理Ritz法的另一种形式：有限元方法是一种对能量泛函分块近似的Ritz法是一种在单元边界可以放松某种连续性要求的变分原理 从此被确认为处理连续介质

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级分析力学 第5章 哈密顿原理5.1 哈密顿原理 哈密顿原理是力学中应用最广泛和最重要的积分形式的变分原理它提供了从所有可能运动中找出真实运动的一个准则1.正路和旁路增广位形空间：增加时间t的q空间(位形空间)即由广义坐标及时间t组成的k1维空间路径：在增广位形空间中位形点M(qa