单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械系统的建模和结构分析主要内容机械系统的组成参考机架坐标系机械系统的自由度速度加速度和角加速度机械系统的组成机械系统是机器和机构的总称由构件和零件组成机构由两个以上具有相对运动的构件组成用于传递运动或改变运动形式机器是由若干机构组成的系统机构的构件既保持接触又有一定的相对运动运动副：两构件既保持接触又有一定的相对运动的连接参

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