单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电机驱动模块L298的典型应用电动小车的组成 一个电动小车整体的运行性能首先取决于它的电源模块和电机驱动模块 电机驱动模块主要功能：驱动小车轮子转动使小车行进 电源模块：顾名思义就是为整个系统提供动力支持的部分电机部分电动小车的驱动系统一

L298N电机驱动模块性能特点：a可实现电机正反转及调速b启动性能好启动转矩大c工作电压可达到36V4Ad可同时驱动两台直流电机e适合应用于机器人设计及智能小车的设计实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路引脚AB可用于PWM控制如果机器人项目只要求直行前进则可将IN1IN2和IN3IN4两对引脚分别接高电平和低电平仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制使能端AB即可实现直行转弯加减速等

编号：B甲智能小车学 校：滨州学院参赛学生：王 璐李润国 乔文静专 业：电子信息科学与技术 机械设计制造及其机器自动化指导教师：贾荣丛高坤智能小车摘要：本系统采用AT89S52作为主控制芯片采用L298N芯片作为直流电机驱动结合光电开关.在PWM控制下小车自动寻路快慢速行驶和转向三者的结合使小车更加智能化自动化整个系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节电路结构

恒压恒流桥式2A驱动芯片L298NL298是SGS的产品比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N内部同样包含4通道逻辑驱动电路可以方便的驱动两个直流电机或一个两相步进电机L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSSVSS可接4．57 V电压4脚VS接电源电压VS电压范围VIH为2．546 V输出电流可达2．5 A可驱动电感性负载1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级??电机驱动模块L298的典型应用电动小车的组成 一个电动小车整体的运行性能首先取决于它的电源模块和电机驱动模块 电机驱动模块主要功能：驱动小车轮子转动使小车行进 电源模块：顾名思义就是为整个系统提供动力支持的部分电机部分电动小车的驱动系统一般由控制器功率变换器及电动机三个主要部分组成 电动小车的驱动不但要求