单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级PMSM的问题控制比直流伺服电机要复杂的多要想实现力矩控制必须有角位置传感器以测量d-q坐标系的旋转角反电势必须是正弦波的这对电机制造及工艺提出了较高的要求 反电势必须是正弦波的才能产生正弦电流3.3 无刷直流电动机 (Brushless Direc