单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二节 控制系统的 组成和描述一开环控制系统的组成和描述二闭环控制系统的组成和描述一开环控制系统回忆肢体大脑期望值落点飞镖飞镖的控制过程输入量控制器执行器被控对象输出量1系统的输出量仅受输入量控制2控制系统的输出量对系统的控制不产生任何影响3输入量到输出量之间的信号是单向传递被控对象执行器控制器输入量控制量输出

浙江省兰溪市第三中学 陈永新二 控制系统的 工作过程与方式分析典型案例熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程熟悉闭环控制系统的基本组成能画出一个简单的闭环控制系统的方框图理解其中的控制器执行器的作用学习目标浙江省兰溪市第三中学 陈永新自行车行驶的速度是如何控制的 脚蹬曲柄链轮 中轴链条飞轮脚踩的力(输入)自行车行驶的速度(输出)(传动控制系统)踩动脚蹬的力越大车轮的转速就

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级PLC 09§7-6 温度控制系统控制器:PLC (计算机控制系统) 对模拟量温度进行闭环控制检测变送：铂电阻. 温度值?电压?再经VF(压控变换器) ?频率 频率值与电阻炉温度成正比PLC的高速计数器记录频率值并与温度设定值相比较产生偏差信号 1PLC 09例如： 计数器闸门时间(采

Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level转速控制：通过转速反馈构成闭环系统使转速稳定在设定值显然供油量随负荷变化转速的定值控制转速的程序控制转速的随动控制负荷(油量)控制：通过执行器位置反馈构成闭环系统维持负荷基本不变显

转速闭环与线速闭环张力闭环之探讨 【内容摘要】闭环系统什么是转速闭环什么是线速闭环 【关键词】闭环系统转速闭环线速闭环张力闭环 闭环系统 输出量直接或间接地反馈到输入端形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统闭环控制系统也叫反馈控制系统 为了实现闭环控制必须对输出量进行测量并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差再由偏差产生直接控制作用去消除偏差整个系统形成一个闭环 在闭环系统中被测

目 录  TOC o 1-3 h z u  HYPERLINK l _Toc265347017 引言……………………………………………………………………………1  HYPERLINK l _Toc265347018 第一章 摘要…………………………………………………………………1  HYPERLINK l _Toc265347019 第二章

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§5-6 闭环系统的频率特性 一闭环频率特性和开环频率特性的关系 在单位负反馈系统中开环和闭环频率特性有如下固定的关系即： 如果单位负反馈系统的开环幅相曲线如下图所示则由图可知ωω１时开环频率特性而即 可用图解计算法逐点求得不同频率对应的闭环幅值和相角就可求得闭环频率特性但此方法比较麻烦在工程上