第十四章压强和浮力单元测试题1．(2005年·哈尔滨)某省高校研制的水下机器人在海面下作业若它一直下潜在此过程中( )A．所受浮力变大压强变大B．所受浮力变大压强变小C．所受浮力不变压强变大D．所受浮力不变压强不变思路解析：浸没在液体中的物体所收浮力大小只与液体密度和物体体积有关与浸入的深度无关而液体压强随液体深度增大而增大答案：C3．很多动物为了适应自身生存的环境进化出了符合一定物理规

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七讲 水下机器人的PID运动控制 本讲学习目的1．了解开环控制和闭环控制 2．熟悉系统的性能指标3．理解PID控制的特点4．理解KpKi和Kd三个参数的作用5．掌握PID控制的参数整定基本方法开环控制控制器被控对象输入量输出量闭环控制控制器被控对象输入量输出量反馈 对开环系统来说由于不存在被控制量到控质量

NI LabVIEW和pact FieldPoint 的水底爬行器使用了包括 LabVIEW PXI实时 (Real- Time)以及pact FieldPoint Real-Time 的技术通过最高效 的应用程序完成数据 采集和控制系统的构 建该系统不仅负责 获取来自水下600 米深的海床处行进装 置的信号而且还负 责控制行进装置本 身- Baskar Ceri Apna