单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 控制器局域网CAN技术协议 5.1CAN总线简介 5.2CAN总线通信模式 5.3CAN总线的性能特点 5.4CAN总线技术规范5.1CAN总线简介 控制器局域网络(Controller Area Network 简称CAN)主要用于各种过程(设备)监测及控制CAN最初是由德国的Bosch