船舶操纵性.ppt
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级哈尔滨工程大学 船舶工程学院第一章 船舶操纵运动方程式惯性坐标系：固定在大地上的定系o1x1y1z1随体坐标系：固定在船上的动系Gxyz本章的主要内容是：通过船在水中的受力分析→建立船舶操纵运动程 § 1-1 坐标系与船舶运动情况 1.1.1 坐标系 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 若只取惯性参考系来研究船的空间运动则
日期：2022-04-04
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