1 概述 ???? 1 ． 1 新一代自动焊接的手段 ????工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业 已为世人所认同并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响????从 1962 年美国推出世界上第一台 Unimate 型和 Versatra 型工业机器人以来根据国际机器人协会截止到 1996 年底的统计先后已有 84 万台现有大约 68 万台工业机器人服役于

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4讲 高速加工技术 本节要点高速加工的概念与特征高速加工的切削速度范围高速加工的切削理论高速切削加工的优点和应用高速切削加工的关键技术高速磨削加工高速加工技术： 采用超硬材料的刀具和磨具能可靠地实现高速运动的自动化制造设备极大地提高材料的切除率并保证加工精度和加工质量的现代制造加工技术 超高速加工

1.系统：系统是具有特点功能的相互间具有有机联系的许多要素所构成的一个不可分割的整体具有目的性整体性集成性层次性相关性环境适应性2.制造系统：为了达到预定的制造目的而构造的物理或组织系统作为一个系统3.自动化制造系统AMS：是由一定范围的被加工对象一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体它接受外部信息能源资金配套件和原材料等作为输入在人和计算机控制系统的共同作用

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 制造自动化技术第一节 制造自动化技术概述本节讲述的主要内容制造自动化的定义及内涵制造自动化的组成及所涉及的学科制造自动化技术的发展历程制造自动化技术的国内外研究现状制造自动化的关键技术制造自动化技术的发展趋势制造自动化的定义及内涵制造自动化制造自动化制造－－目前对制造有两种理解：一是通常的制造概念指产品的制作过程或称为

7. 机器人焊接夹具的制造机器人是以?0.1mm的重复再现精度自动运行的所以固定工件的夹具不牢固的话是得不到好的焊接结果的本章介绍制造机器人夹具时的要点7.1 设计机器人夹具时的基本条件利用机器人进行焊接时不是利用人的五官感觉来进行的而是机器人重复同一轨迹自动运行进行焊接的所以设计机器人夹具时要确认如下几点(1) 明确用机器人进行焊接的各种要求? 最终目标是什么? 对自动化的要求及其规模?

外文原文Automating Manufacturing Systems with INTRODUCTIONControl engineering has evolved over time. In the past humans were the main method for controlling a system. More recently electricity has bee