单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级本章内容14.1 根轨迹法的基本概念24.2 根轨迹绘制的基本法则34.3 广义根轨迹44.4 系统性能的分析第四章 线性系统的根轨迹法本章要求1正确理解根轨迹的概念2掌握根轨迹的绘制法则能熟练绘制根轨迹 3了解广义根轨迹4能根据根轨迹定性分析系统指标随参数变化的趋势 5掌握确定闭环零极点及计算系统动态指标的方

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5.3控制系统的分析方法 早期的控制系统分析过程复杂而耗时如想得到一个系统的冲激响应曲线首先需要编写一个求解微分方程的子程序然后将已经获得的系统模型输入计算机通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据然后再编写一个绘图程序将数据绘制成可供工程分析的响应曲线MATLAB控制系统工具箱和SIMULINK辅助环境的出现给控制系统分析带

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 线性离散系统的分析与综合 §8-1 离散系统的基本概念C-reAD数字计算机DA被控对象Tm保持器数字控制器被控对象-reTmC保持器一.数字控制系统1.定义：2.组成：(1).框图(2).工作过程(3).简化框图数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统t0T2T3T4

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制系统的分析方法MATLAB技术应用控制系统的分析方法 早期的控制系统分析过程复杂而耗时如想得到一个系统的冲激响应曲线首先需要编写一个求解微分方程的子程序然后将已经获得的系统模型输入计算机通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据然后再编写一个绘图程序将数据绘制成可供工程分析的响应曲线MATLAB控制系统工具箱和SIMULIN

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级首页上页下页末页结束【3-3】设单位反馈的开环传递函数 试求系统的单位阶跃响应和各项性能指标解：单位反馈系统闭环传递函数为则系统为欠阻尼状态其单位阶跃响应为1系统的各项性能指标：上升时间tr：(2) 峰值时间tp： (3) 最大超调量Mp ：(4) 调整时间ts ：当取Δ=2时：取允许误差Δ=5时：(5) 振荡次数N：

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 非线性控制系统分析 第八章 非线性控制系统分析 8.1 非线性控制系统概述 8.2 相平面分析法 8.3 描述函数法 小 结 8.1 非线性控制系统概述 在构成系统的环节中有一个或一个以上的非线性特性时 即称此系统为非线性系统用线性方程组来描述系统 只不过是在一定的范围内和一定的近似程度上

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 时域分析法控制系统分析分析方法第一步 建立模型第二步 分析性能时域分析法：时域方法根轨迹法：复域方法频域分析法：频域方法第三章 时域分析法 3.1 系统典型化和性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的响应分析 3.5 系统的稳定性及稳定判据 3.6 系统的稳态误差3.1

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础 (第十一章) 清华大学第十一章 Matlab软件工具在控制系统分析和综合中的应用Matlab基本特点控制系统在Matlab中的描述进行部分分式展开控制系统的时间响应分析控制系统的频域响应分析控制系统的根轨迹图系统稳定性分析Simulink仿真工具1matlab

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级CH4控制系统的分析方法 早期的控制系统分析过程复杂而耗时如想得到一个系统的冲激响应曲线首先需要编写一个求解微分方程的子程序然后将已经获得的系统模型输入计算机通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据然后再编写一个绘图程序将数据绘制成可供工程分析的响应曲线MATLAB控制系统工具箱和SIMULINK辅助环境的出现给控制系统分析带

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 线性系统的数学模型2.1列写系统微分方程2.2非线性数学模型的线性化2.3 传递函数2.4 对控制系统的基本要求2.5 信号流程图2.6 脉冲响应函数12.1 列写系统微分方程 人们常将描述系统工作状态的各物理量随时间变化的规律用数学表达式或图形表示出来这种描述系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理课件17．3．4 奇点和奇线 引入相平面图的概念不单是求取相轨迹而是要通过对相平面的研究确定系统所有可能的运动状态及性能因此需要进一步研究相平面图的基本特征从而找出相平面图与系统的运动状态和性能之间的关系系统的相平面图有以下两个基本特征2 1．奇点 奇点是相平面图上的一类特殊点所谓奇

单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Matlab在自动控制理论中的应用 MATLAB概述 应用MATLAB进行模型处理 用MATLAB进行动态响应分析 用MATLAB绘制系统的根轨迹 MATLAB频率特性分析 MATLAB离散控制系统分析MATLAB语言基础 一MATLAB语言的发展 matlab语言是由美国Clever Mol

Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理潘剑飞2653-4850(办公室)pjfszu.edu深圳大学 机电与控制工程系1开环伯德

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制系统的数学模型◎2.1 控制系统的微分方程◎2.2 传递函数◎2.3 系统传递函数的方框图及其简化◎2.4 控制系统信号流图和梅逊公式◎2.5 典型物理系统的微分方程和传递函数 建立控制系统的数学模型并在此基础上对控制系统进行分析综合是机电控制工