引 言ESP是汽车电子稳定程序 (Electronic Stability Program)的简写由德国博世(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)联合研制1998年2月梅赛德斯一奔驰首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统它集成了电子制动防抱死系统(ABS)电子制动力分配(EBD)和牵引力控制(TCS)的基本功能能够在几毫秒的时间内识别出汽车不

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电子稳定装置(ESP)系统介绍电子稳定装置(Electronic Stablity Program简称ESP)是由奔驰汽车首先应用在它的A级车上的ESP实际上是一种牵引力控制系统与其他牵引力控制系统比较ESP不但控制驱动轮而且可控制从动轮如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况此时后轮失控而甩尾ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子

汽车内部功能按键和仪表盘指示灯显示说明车内功能按键.油箱开启键该按键是用来在车内遥控开启油箱盖装有该按键的车辆驾驶员可以通过这个按键将油箱盖子从车内打开不过油箱的关闭好需要手动在车外控制 ESP开关键该按键是用来打开关闭车辆的ESP车辆的ESP系统默认为工作状态为了享受更直接的驾驶感受车主可以按下该按键关闭ESP系统倒车雷达键该按键是用来根据车主需要打开或是关闭车上的倒车雷达系统驾驶员可以按

第二节 ESP的组成与工作原理一ESP的组成与元件位置ESP的组成如图3-6所示奥迪A4 ESP元件位置如图3-7所示奔驰ESP元件位置(129底盘)如图3-8所示奔弛ESP元件位置(215和220底盘)如图3-9所示二ESP的工作原理ESP控制原理如图3- 10所示如图3 - 11图3- 12所示ESP ECU根据转向盘转角传感器和轮速传感器判断驾驶员的想法即判断驾驶员想往什么方向行驶同

E S PService ●Training 2003 Version12自诊断ESP系统中如下自诊断功能可用：000102030405060811特别说明：更换了方向盘转角传感器G85及控制单元J104后须进行标定工作即传感器学习方向盘正前方位置若G85底部检查孔内的黄点清晰可见则表明传感器在零点位置更换了压力传感器侧向纵向加速度传感器也需要做调整工作偏航传感器自动校准下列04功能基本设定中的通

第四节 大众奥迪ESP电路及系统设定与诊断奥迪A4 ESP电路图如图3- 42所示 系统设定与诊断一制动系统警告灯控制制动系统警告灯控制工作情况如表3-2所示二ESP系统设定与编码操作ESP系统设定与编码操作如表3-3所示ESP路试和系统测试：维修后应对系统功能是否正常做一次全面检查排除潜在隐患仪表没有故障显示可以不做这个操作但是如果在进行ESP路试和系统测试过程中出现中断则仪表出现AB