单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级范立南 李雪飞 编著机械工业出版社计算机控制技术第5章 数字PID及其算法第5章 数字PID及其算法 5.1 PID算法的离散化5.2 位置式PID算法5.3 增量式PID算法5.4 数字PID算法的改进5.5 PID算法程序的实现5.6 数字PID算

计算机控制技术试卷及答案填空题(20分)在现代工业中计算机控制系统至少起到实时数据处理实时监督决策实时控制及输出三个基本功能计算机控制系统具有各种各样的结构和形式按不同的划分方法有不同的分类若按计算机参与的控制形式可分为开环控制和闭环控制若按采用的规律可分为顺序控制常规控制和高级控制智能控制等信息传递中信号的形式有连续模拟信号离散模拟信号连续信号和离散数字信号计算机控制系统中内部总线可分为数

一填空题 (每空0.5分共20分)若连续信号的最高频率为?max按采样定理要求采样频率?s应 常用的数字滤波算法主要包括： 通常在传感器与AD之间加入调理电路的目的是 计算机控制系统的输入与输出信号主要分为 信号与 信号计算机控

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级计算机控制技术— 基于数据采集卡的控制系统基于板卡的计算机测控系统的组成如图所示它可分为硬件和软件两大部分 1．计算机主机 它是整个计算机控制系统的核心主机由CPU存储器等构成它通过由过程输入通道发送来的工业对象的生产工况参数按照人们预先安排的程序自动地进行信息处理分析和计算并作出相应的控制决策或调节以信息的形式通过输出

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级计算机控制技术第3章 计算机总线技术第3章 计算机总线技术41720221计算机控制技术第3章 计算机总线技术总线的基本概念内部总线外部总线现场总线41720222计算机控制技术3.1 总线的基本概念本节主要内容总线的基本概念总线的主要性能指标总线的标准与规范总线控制与总线传输41720223计算机控制技术总线41720224

2010年山东大学博士生研究生入学考试试卷计算机控制技术与网络简述ISO的OSI网络层次模型(10分)简述模糊控制的应用环境并给出模糊控制器的结构和设计方法(15分)已知连续系统的方程求其离散化后的状态方程并判断系统的可观性(15分)简述计算机控制系统的发展趋势(15分)简述计算机串级控制的工作原理并给出计算机串级控制系统的结构图(15分)简述几种典型的工业网络结构及其特点(15分)什么是现

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第四章:数字量输入输出通道1光电耦合隔离器的结构原理及其隔离电路 2数字量输入通道中几种典型电路3数字量输出通道几种典型驱动电路学习要点本章主要内容 引言 4.1 光电耦合隔离技术 4.2 数字量输入通道 4.3 数字量输出通道 4.4 DIDO模板 本章小结 思考题 在微机控制系统中除了要处理

计算机控制技术复习第一章1.典型的工业生产过程分为哪几种 答:典型的工业过程分为3种:连续过程离散过程和批量过程. 2.计算机控制系统的工作步骤分为哪几步答:计算机的工作步骤分为3步:实时数据采集实时数据决策和实时数据处理.3.计算机控制技术的工作方式有哪几种 答:计算机控制技术的工作方式有2种即在线方式和离线方式.4.为什么要强调计算机控制中的实时性 答:所谓实时性就是指信号的

填空题(合计20分每题2分)1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机它包括硬件 和软件两个组成部分2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器工控机单片机DSP智能调节器等3.在计算机控制系统中被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式AD转换器5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号变成二进

华南理工大学广州学院课程设计报告题 目： 啤酒发酵计算机温度控制系统设计 课 程： 计算机控制技术课程设计 专 业： 自动化 班 级： 2009级1班 姓 名：

《计算机控制系统实践》实验指导书王鑫国南京工业大学自动化学院2006年1月目 录实验一 使用组态王软件进行组态设计1实验二 使用MCGS组态软件进行组态设计3实验三 LonWorks控制网络设计与组态5实验四 DCS控制系统的设计与组态7 Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full v

单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 计算机控制及接口技术 第5章 计算机控制及接口技术 5.1 概述 5.2 工业控制计算机5.3 计算机接口技术5.4 计算机接口设计5.5 DA转换器 5.6 AD转换器思考题 5.1 概述 一计算机控制系统的组成与特点连续时间系统与离散时间系统被控对象-模拟量-电信号-AD-数字量-计算机-DA和保持-执行机构-被控对象采样过程(把模

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级计算机控制技术第一章 绪论第二章 输入输出接口与过程通道第三章 数字控制技术第四章 常规及复杂控制技术第五章 现代控制技术第六章 应用程序设计与实现技术第七章 人机接口技术与监控组态软件第八章 分布式测控网络技术第九章 计算机控制系统设计与实现廖迎新中南林业科技大学计算机与信息工程学院长沙啤酒发酵计算机控制系统数字控制器的连续

一 一填空题(每空2分共20分)1．闭环负反馈控制的基本特征是 2．闭环控制系统里不同输出与输入之间的传递函数分母 3．惯性环节的主要特点是当其输入量发生突然变化时其输出量不能突变而是按 变化4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度

计算机控制系统概述习题及参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测并输入给计算机(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析并按已定的控制规律决定下一步的控制过程(3)实时控制：根据决策适时地对执行机构发出控制信号完成控制任务2.实时在线方式和离线方式的含义是什么(1)实时：所谓实时是指信号

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 连续控制系统MATLAB简介连续控制系统的数学模型连续控制系统的时域分析连续控制系统的频域分析连续控制系统的校正MATLAB简介简单易学编程简单使用方便代码短小高效计算功能非常强大强大的图形表达功能可扩展性能MATLAB是一种交互式的以矩阵为基础的系统计算平台分为总包和若干工具箱可以实现数值分析优化统计偏微分议程数值

第4章 计算机数字程序控制技术第4章 计算机数字程序控制技术 数字程序控制技术是综合应用计算机自动控制智能仪器仪表精密机械等高新技术的产物它主要应用于铣床车床加工中心线切割机焊接机工业机器人等自动控制系统中数字程序控制系统具有能加工形状复杂的零件加工精度高生产效率高便于改变加工零件品种等特点它是实现机床自动化的一个重要发展方向本章主要内容4.1 数字程序控制基础 ——逐点比较法插补原理4.

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 键盘及其接口技术本章要点1．按键的抖动干扰及其解决方法2．独立式键盘的结构原理及其接口电路3．矩阵式键盘的结构原理及其行扫描法4．编码器及其编码键盘接口电路本章主要内容 引言5.1 键盘输入电路5.2 非编码独立式键盘5.3 非编码矩阵式键盘5.4 编码键盘 本章小结 思考题引言

计算机控制技术课程讲义单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级所谓控制指按某种运算规则进行信息处理的方法PID控制是一个特定的运算规则它利用被控量与设定量之差来确定输出控制量的大小第七章 PID控制7.1 连续系统的PID控制PID控制算法由三部分组成即：P —— 比例运算 (Proportional)I —— 积分运算 (Integral)D —— 微分运算

计算机控制技术课程设计报告 《基于Proteus的步进电机控制系统仿真设计》 专业及班级 ______ 09自动化(1)班 _________ 姓 名_____ 吴红 田坤 王林 指导 老师_______ 丁 健______________ 完成