单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级六自由度运动系统集成设计姜洪洲机电学院流体控制及自动化系六自由度运动平台误差分析几何参数误差：l???????? 上下铰点空间位置误差l???????? 伺服作动器初始长度误差l? 连接铰间隙误差 数据采集系统的电气误差：l???????? 传感器信号变换误差l???????? AD转换器分辨率误差l??????

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级六自由度运动系统集成设计姜洪洲(jianghzhit.edu)机电学院流体控制及自动化系课程主要内容并联机构的概念特点发展史应用并联机构的基础知识耦合分析与各向同性设计单叶双曲面

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级六自由度运动系统集成设计姜洪洲(jianghzhit.edu)机电学院流体控制及自动化系主要内容：各向同性与耦合特性指标关节空间逆质量阵的特征值与特征向量耦合特性分析各向同性分析各向同性设计步骤与实例问题的提出和技术路线影响飞行模拟机的动感逼真度的因

中国财政博物馆系统集成设计方案XXX有限目 录 TOC o 1-3 n h z  HYPERLINK l _Toc148694 一系统概述 HYPERLINK l _Toc148695 1.1对各机电子系统进行统一的监测控制和管理 HYPERLINK l _Toc148696 1.2 实现跨子系统的联动提高建筑的功能水平 HYPERLINK l _Toc1486

智能化集成系统设计方案系统概述系统集成是应用系统工程的思想观念和方法从工程总体出发指导整个系统的规划设计与实施并从技术产品经济工程等方面进行优化选择保证本工程实现建筑空间系统空间和功能空间的一致性系统集成的目标系统集成的目标就是根据实际需求以及使用性质结合功能集成技术集成产品集成以及工程集成等技术和产品的发展趋势优选各种先进实用稳定可靠的技术与产品在性能价格比最优的条件下实现整个系统整体最优

目录 TOC o 1-3 h z u  HYPERLINK l _Toc294891781 摘 要 PAGEREF _Toc294891781 h 5 HYPERLINK l _Toc294891782 摘 要 PAGEREF _Toc294891782 h 5 HYPERLINK l _Toc294891783 1背景分析 PAGEREF _Toc294

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级六自由度运动系统集成设计姜洪洲机电学院流体控制及自动化系1.1最大有效载荷：≥15T 运动 参数坐标轴平移转动位移(mm)加速度(g)角位移(o)角加速度(o s2)X±800±0.5(15T)±1(10T)±2(5T)±30±200(15T)Y±800±30Z±800±301.2 单项极限运动