单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级工程力学系单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级华南理工大学毕业论文中期报告论文题目：考虑平面效应的车桥系统耦合振动 目录一课题来源二研究目的三研究现状四研究存在问题五研究内容及方法六计

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§1.4.3 多自由度的耦合振动一弱耦合的二振子系统 (两个自由度)设：两个振子： 两个振子之间：用软弹簧 连接——实现两个振子的耦合 ：弱耦合又设：滑块1滑块2的平衡位置为坐标原点作两轴 则：势能为拉格朗日函数：由拉格朗日方程得到运动方程：设：解的形式为