CAN总线学习系列之五——CAN协议简单介绍硬件设计好了在进行软件编程之前我们最好对CAN总线的协议有个了解一 报文传送由以下四种帧类型1?????数据帧： 数据帧携带数据从发送器至接收器2?????远程帧： 总线单元发出远程帧请求发送具有同一识别符的数据帧3?????错误帧： 任何单元检测到一总线错误时就发送错误帧4?????超载帧： 用来在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供一附加的

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第九章　CAN应用层协议CAN基本协议的应用CANopenDeviceNetSAE J1939CANopen概述CAN和CANopen标准在OSI网络模型中的原理图CAN基本协议的应用CAN三层协议：物理层数据链路层应用层 应用层：明确CAN消息帧的11位标识符和8字节数据如何使用CAN协议只对物理层和数据链路层作了描