单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级中国石油大学机电工程学院China university of petroleum控制工程基础第七章 控制系统的校正和综合测试技术道虽迩不行不至事虽小不为不成 ——《荀子·修身》 约公元前313-前238战国时期赵国人第七章 控制系统

第七章 控制系统校正与综合前几次课程简单回顾控制系统的分析(有哪几种分析的方法)主要内容控制系统的PID参数整定控制系统校正的根轨迹法控制系统校正的频率响应法 引言 系统的校正与综合： 设计一个系统并选择适当的参数以满足性能指标的要求或对系统增加某些必要的元件或环节使系统能够全面满足性能指标要求(系统设计) 简言之：设计控制器达到设计性能要求 控制器的设计包括了：控制器的结构以