单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级转速电流双闭环直流调速系统和工程设计法系统组成与静特性一问题的提出电流截止转速单环系统的缺陷:动态性能差:共用1个调节器起动时控制器力图使指令和转速电流反馈共同形成的偏差等于0随转速的不断上升电流必不断相应减小使起动时不能保持电流恒为最大允许值起动时间长 1静特性在电流大于临界后特性很软 电流大于临界后特性很软强烈的电流反馈