单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 PID控制器由比例单元(P)积分单元(I)和微分单元(D)组成 比例(P)调节作用：是按比例反应系统的偏差系统一旦出现了偏差比例调节立即产生调节作用用以减少 偏差比例作用大可以加快调节减少误差但是过大的比例使系统的稳定性下降甚至造成系统的不稳定 PID控制简介 积分(I)调节作用：是使系统

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第四章 汽轮机的调节第一节 汽轮机调节的任务与组成第二节 典型国产调速系统简介第三节 汽轮机调节系统的静态特性和动态特性第四节 汽轮机液压调节系统第五节 中间再热机组的调节第六节 调节系统的试验与调整第七节 汽轮机保护系统及主要装置第八节 汽轮机的供油系统第九节 数字电液调节系统第一节 汽轮机调节的任务与组成汽轮机自动调节

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 汽轮机自动调节第一节 汽轮机自动调节系统一汽轮机自动调节系统的任务：1汽轮机为什么必需具备自动调节系统 电能不能大量储存火电厂发出的电力必须随时满足用户要求即在数量质量要求同时满足用户要求(1)数量要求：用户对发电量的要求这就是要求电力负荷根据用户要求来调整发电大小以满足用户要求(2)供电质量要

第2章 PID控制算法原理2.1 PID简介PID控制是将偏差的比例(Proportional)积分(Integral)和微分(Differential)三者通过线性组合构成控制量比例调节规律依据偏差的大小来动作它的输出变化量与输人偏差成比例调节平稳作用及时能有效地克服各种干扰是最基本的调节规律它的缺点是不能消除余差因此只能用于那些对被调参数精度要求不高的场合常用比例度kp表示比例调节作用的

自动调节锯切速度模型的设计王巧鸾 车玉平 唐桂芝 吴秀杰(安徽工业大学 信息学院 安徽)摘要：本文对新型自动调节锯切速度模型的设计思想数据采集和分析控制功能等特点进行介绍与传统的控制模式相比较该系统具有自动分析快速调节速度稳定人工操作量少安全性高等优点关键词：定尺T3H 自动调节锯切速度模型Design of sawing speed mode by self-regulationWang

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 常用控制程序的设计简 介在控制系统中被测参数经AD采样进入到微型计算机经数据处理后一方面送显示另一方面要进行报警处理以便使操作人员及时采取相应的措施同时还要把被测参数与给定值进行比较根据偏差进行自动调节如在加热炉的控制系统中当被测温度高于给定值时则把进气阀门关小反之如果被测温度低于给定值时则开大阀门用来控制阀门动作的