单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 数控机床的刀具与工件交换装置§5-1 自动换刀装置的形式§5-2 刀库§5-3 刀具的选择方式§5-4 刀具交换装置§5-5 柔性制造系统及柔性制造单元第五章 数控机床的刀具与工件交换装置自动换刀数控机床即加工中心 MC功能：1. 储备一定数量的刀具　　　2. 完成刀具的自动更换基本要求：1. 换刀时间短　　　　　2.

三相关知识(一)自动换刀1．选刀与换刀加工中心刀库常用的选刀方式有两种：顺序选刀和预先选刀也分别称为任意选刀随机选刀(1)顺序选刀与换刀顺序选刀方式是刀套号和刀具号一一对应保持不变在机床结构上一般没有机械手顺序(任意)选刀与换刀指令格式说明FANUCSIEMENS指令格式T_M06T_说明若主轴上没有刀具则刀库旋转找到T_号刀具由M06指令将T_号换到主轴上若主轴上有刀则先将主轴上的刀具放回