单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级??　曲柄AB为原动件作匀速转动当它由AB1转到AB2位置时转角φ1=180°θ摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ当曲柄从AB2转到AB1时转角φ2=180°-θ摇杆由位置C2D返回C1D其摆角仍为ψ因为 φ1>φ2 对应时间t1>t2因此摇杆从C2D转到C1D较快即具有急回特性其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级重点与难点分析本章重点：平面四杆机构的基本特性及其设计本章难点：用作图法设计四杆机构 1.极位夹角：机构中从动摇杆处于两极限位置时原动曲柄的相应两位置之间所夹的锐角 表示机构具有急回特性且极位夹角愈大机构的急回运动就愈显著所以要判断一个机构是否有急回特性就要找出极位夹角 1)按给定的行程速比系数K设计

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级??　曲柄AB为原动件作匀速转动当它由AB1转到AB2位置时转角φ1=180°θ摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ当曲柄从AB2转到AB1时转角φ2=180°-θ摇杆由位置C2D返回C1D其摆角仍为ψ因为 φ1>φ2 对应时间t1>t2因此摇杆从C2D转到C1D较快即具有急回特性其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄

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