单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级动力学设计机构及其系统§9-1 机构及其系统的质量平衡与功率平衡一质量平衡m1r1m2r2mrbm1r1m2r2…mbrb=0m2m1r1r2m1s1m2s2m3s3 使构件质量参数合理分布及在结构上采取特殊措施将各惯性力和惯性力矩限制在预期的容许范围内称为质量平衡2机构惯性力(对机座) 的平衡1转子平衡