FANUC-Oi-MD(Mate-MD)系统基本调试汇编调试项目1.急停与限位(急停正负硬限位和正负软限位的有效性与设定值)2.机床零点的设定(零位速度方向及其有效性)3.手轮功能4驱动单元的设置5.齿轮比的设定6.加减速特性的调整7.反向间隙8.主轴功能(转速与定向)9.刀库调试【第二参考点(换刀点)的设置】10.刚性攻丝11.SERVO G

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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 伺服调试案例分析 静态频率响应测试是SERVO GUIDE调试中非常重要的一环它波形的好坏反映了这台机床很重要的机械的特性它调整的好坏直接影响了后续直线和圆弧等部分的调整以及机床运行的平稳和加工效果的好坏在整个调试中具有非常重的分量频率响应测试通过频率响应测量各轴的共振点并用滤波器参数来抑制共振在满足波形要

安川伺服调试的一点看法1?安川伺服在低刚性(14)负载应用时惯量比显得非常重要以同步带结构而论刚性大约在12(甚至1以下)此时惯量比没有办法进行自动调谐必须使伺服放大器置于不自动调谐状态2?惯量比的范围在4501600之间(具体视负载而定)3?此时的刚性在13之间甚至可以设置到4但是有时也有可能在1以下4?刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力也就是电机转子的自锁能力刚性越低电机转子越软弱无力越容