二滑模设计　　(一) HYPERLINK :wiki.zhulongbaikedetail.aspt=模板 t _blank 模板系统　　 HYPERLINK :wiki.zhulongbaikedetail.aspt=模板 t _blank 模板系统由内外模板围圈 HYPERLINK :wiki.zhulongbaikedet

滑模变结构控制 5.1引言 5.2滑模变结构控制的理论基础 5.3综合应用举例第五章5.1 引言滑模变结构控制是一种非线性鲁棒控制方法它主要用于处理建模的不精确性滑模变结构控制器设计为解决建模不精确情况下保持系统稳定性和一致性提供了系统的方法滑模变结构控制理论经历了50余年的发展过程其发展过程大致分为四个阶段：1) 1957-1962

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级湖南工业大学滑模变结构控制基本理论变结构控制: 采用一个切换函数作为决策规则来实现闭环系统结构的切换从而更好地利用切换前后不同系统的性能 滑模变结构控制: 一种特殊的变结构控制它利用变结构控制器在有限时间内将系统状态从初始状态驱动到并维持在切换函数所决定的一个超平面上 到达过程:到达超平面滑模运动:超平面称为滑模

简介：陈蓓(1985-)女浙江硕士生 email:chenbeiecustyahoo滑模变结构控制研究综述本文主要介绍滑模变结构控制的研究情况先介绍了滑模变结构控制的发展历史及基本定义并对国内外滑模变结构的研究现状进行了评述然后论述了滑模变结构控制的主要研究方向重点介绍了离散时间系统变结构控制的研究最后对滑模控制的发展作了展望滑模变结构控制非线性控制离散系统A survey

积分变结构控制在火炮交流伺服系统中的应用(中国兵器工业第二〇二研究所陕西 咸阳　712099)摘要：针对某火炮交流伺服系统提出了一种新型的滑模位置控制器的设计方案仿真结果表明该方案提高了系统响应的快速性和控制精度有效地抑制了抖振并对系统参数摄动和负载扰动具有很强的鲁棒性关键词：积分变结构负载扰动观测器伺服系统鲁棒性0 引言由于交流数字伺服系统是非线性时变的系统难以对它建立精确的数学模型同时武

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 滑模变结构控制第2章 滑模变结构控制基础第3章 连续时间系统滑模变结构控制第4章 离散时间系统滑模变结构控制 第2章 滑模变结构控制基础 2.1 滑模变结构控制简介 2.2 滑模变结构控制发展历史 2.3 滑模变结构控制基本原理 2.4 滑模变结构控制抖振问题 2.5 滑模变结构控制系统设计 2.6 滑模变结构控

基于新型趋近律的永磁同步电机滑模变结构矢量控制范炳奎 李颖晖 邹强 (空军工程大学工程学院陕西省西安市710038)Sliding Mode Variable Structure Vector Control of Permanent Magnet Synchronous Machine Based on a Novel Reaching LawFan Bing-kui Li Ying

滑模变结构控制理论学习报告专业：电力电子与电力传动：张超：S100808040231滑膜变结构控制的发展历史现状及基本定义自从1948年作为控制论创始人的N.维纳通过《控制论》一书奠定了控制论的基础以来自动控制理论获得了日新月异的发展在国民经济航天航空国防建设以及日常生活等各个领域控制理论得到了广泛的应用控制系统在科学与技术的发展过程中起着关键的作用自动控制理论取得的成就是惊人的影响