单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 平面机构的自由度和速度分析§1 运动副及其分类 运动副—两构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接称为运动副分类—按照接触特性通常把运动副分为低副和高副两类1.低副两构件通过面接触构成的运动副称为低副根据两构件间的相对运动形式低副又分为移动副和转动副两构件间的相对运动为直线运动的称为移动副如图1所示两构件间的相对运动