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Klicken Sie um das Titelformat zu bearbeitenTwinCAT的原理BECKHOFF技术特点TwinCAT的工作原理控制的演变2TwinCAT的结构3TwinCAT的功能4TwinCAT的实时核原理5TwinCAT控制系统的分时多任务原理6TwinCAT启动的顺序结束1CPUNCIO控制的演变发展硬件 ? 软件机械的 ? 电子的SlotsCPUs ?任务并行