单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级－引言频率特性分析：将传递函数从复数域引到频域来分析系统的特性时域分析：重点研究过渡过程通过阶跃或脉冲输入下系统的瞬态响应来研究系统的性能频域分析：通过系统在不同频率w的谐波输入作用下的稳态响应来研究系统的性能1 时域分析的缺陷 高阶系统的分析难以进行 难以研究系统参数和结构变化对系统性能的影响 当系统某些元件的传递函数

第4章????? 数控机床的伺服系统4.1???概 述一伺服的基本概念1. 伺服系统的含义和组成 数控机床的伺服系统是以机械位置和角度作为控制对象的自动控制系统也可称为位置随动系统简称为伺服系统 伺服系统接C插补器生成的进给脉冲或进给位移量指令经变换和功率放大驱动机械运动1)含义：2)作用：1 进给伺服系统是以机床坐标移动部件(如

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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制系统的数学模型◎2.1 控制系统的微分方程◎2.2 传递函数◎2.3 系统传递函数的方框图及其简化◎2.4 控制系统信号流图和梅逊公式◎2.5 典型物理系统的微分方程和传递函数 建立控制系统的数学模型并在此基础上对控制系统进行分析综合是机电控制工

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