单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级拓展篇第四十一讲 步进电动机控制原理 一三相步进电机的结构和工作原理 三相反应式步进电机结构原理图如图10.1a所示主要由定子和转子两部分构成在定子上均匀分布有6个磁极磁极与磁极之间的夹角是60°磁极上均绕有绕组每两个相对绕组组成一相共组成三相绕组分别是A相B相和C相电机转子上没有绕组但通常有若干

异步电动机直接转矩控制基本原理从1985年德国鲁尔大学德彭布洛克(Depenbrock)教授首次提出直接转矩控制理论以来短短十几年时间直接转矩控制理论以它简明的系统结构优良的静动态性能得到迅猛发展和应用1 异步电动机的数学模型异步电机数学模型是一个高阶强耦合多变量非线性系统理想状态下(一般这样假设)电机三相(定转子)均对称定转子表面光滑无齿槽效应电机气隙磁势在空间正弦分布铁心涡流饱和及磁滞

步进电机细分驱动电路及原理(后面是已经编好的程序改改就可直接使用)细分原理分析步进电机驱动线路如果按照环形分配器决定的分配方式控制电动机各相绕组的导通或截止从而使电动机产生步进所需的旋转磁势拖动转子步进旋转则步距角只有二种即整步工作或半步工作步距角已由电机结构所确定如果要求步进电机有更小的步距角更高的分辨率或者为了电机振动噪声等原因可以在每次输入脉冲切换时只改变相应绕组中额定的一部分则电机的

永磁电机及其控制原理第二讲永磁直流电机第二讲永磁直流电机1.概述永磁直流电机与传统他励直流电机特性类似只是永磁体取代其定子上的励磁系统永磁体励磁不可调节结构简单体积小广泛用于家电办公设备电动工具医疗等领域第二讲永磁直流电机1.磁极结构第二讲永磁直流电机铝镍钴永磁直流电机磁极结构第二讲永磁直流电机铁氧体永磁直流电机磁极结构第二讲永磁直流电机稀土永磁直流电机磁极结构第二讲永磁直流电机永磁直流电机复合磁